AIchat：让小鲸鱼同时住进 QQ 和微信

🐋 一句话介绍
一只叫「小鲸鱼」的 AI 角色，同时在 QQ 和微信里陪你聊天、帮你搜 B 站视频，还会按自己的作息去找视频、认真读完再挑给你。每天三条推荐全部送达后，她会把当天的公开日记发给你。

本文记录这个本地 AI 助手的整体设计：它基于 DeepSeek Harness（DSH），把 dsh-bili-whale、qq-bridge 和 WeChatAgent 三个开源项目融合在一起。

🔒 文章只介绍可以公开的功能与维护思路。账号、白名单、Token、Cookie、聊天记录和本机目录一律用占位符代替。

🐳 本文内容
在 Ubuntu 24.04 上安装 Docker、配置 Docker Hub 镜像源、允许非 root 用户执行 Docker 命令，以及使用 Docker 运行 ROS 1 镜像的方法。

GPT-SoVITS(AI拟合)

🎙️ 本文内容
用 GPT-SoVITS 做 AI 语音拟合的环境搭建要点。原作者的教程已经非常详细，这里只记几个关键步骤和容易漏的地方。

🐢 本文内容
ROS2 入门推荐的视频教程和配套文档，以及学习过程中遇到的一些奇怪问题的解决链接。

🐞 本文内容
用 backward_ros + GDB 调试 ROS2 程序：带调试信息编译、在 GDB 里启动节点，以及用 GDB Server 远程调试。

📖 本教程参考：ROS2 调试方法