⌨️ 本文内容
Vim 的三种模式（命令模式、插入模式、底线命令模式）和可视模式，以及最常用的移动、删除、复制粘贴、保存退出和搜索替换指令。
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MOMIJI · TECH NOTES
紅葉~
记录 AI、深度学习、ROS 与各种折腾的小角落 🍁
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模型转换
🔄 本文内容
把 YOLOv8 训练出来的
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best.pt 一路转换下去：.pt → ONNX → OpenVINO IR。
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有趣的小东西
🎁 本文内容
平时攒下来的小网站、VS Code 好玩插件、安卓模拟器，以及这个博客加特效、加看板娘的折腾记录。
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git
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🌿 本文内容
在 Ubuntu 上安装 Git、配置 GitHub SSH 密钥，以及把项目上传到 GitHub 的常用命令。
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robomaster
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robomaster
🤖 调车日寄
RoboMaster 调车时踩过的坑。第一篇：Ubuntu 识别不到 CH340/CH341 USB 转串口设备时，怎么手动编译安装驱动。
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![ubuntu22.04安装unity]()
ubuntu22.04安装unity
🎮 本文内容
在 Ubuntu 22.04 上通过官方软件源安装 Unity Hub，并把 Unity 设置成中文。
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📖 本教程参考：在 Ubuntu 22.04 上安装 Unity Hub
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![ChatGPT]()
ChatGPT
🤖 本文内容
从注册谷歌账号到注册 ChatGPT 的完整流程。
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⏳ 时效提示
本文写于 2023 年，注册页面和验证方式之后可能有变化，以官网当前流程为准。
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深度学习
![yolov5]()
yolov5
🎯 本文内容
YOLOv5 怎么改配置跑起来、常见小问题、几个基础概念和网络结构，最后是 YOLOv8 的推理流程与 MMYOLO 特征图可视化。
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深度学习
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pytorch
🔥 本文内容
在 Ubuntu 上安装 CUDA 和 GPU 版 PyTorch，验证显卡可用，再把 conda 环境导入 PyCharm。
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📌 需要先装好 Anaconda 并建好环境，可以参考：anaconda
深度学习
![anaconda]()
anaconda
🐍 本文内容
在 Ubuntu 上安装 Anaconda，并整理创建、激活、删除虚拟环境等最常用的 conda 命令。后面的 PyTorch、YOLOv5 教程都会用到这里建好的环境。
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ubuntu
![openvino（ubuntu）+fmt安装教程]()
openvino（ubuntu）+fmt安装教程
⚡ 本文内容
在 Ubuntu 上用归档包安装 OpenVINO 2023.0，源码编译安装 fmt 库，以及在 CMakeLists.txt 中配置 OpenVINO 路径。
在 Ubuntu 上用归档包安装 OpenVINO 2023.0，源码编译安装 fmt 库，以及在 CMakeLists.txt 中配置 OpenVINO 路径。
⚠️ 前提：你电脑的 CPU 得是 Intel 的（OpenVINO 是英特尔发行的）。
阔学上网
🌐 本文内容
在 Ubuntu 上使用 Clash for Windows（CFW）客户端，导入节点订阅。
在 Ubuntu 上使用 Clash for Windows（CFW）客户端，导入节点订阅。
⏳ 时效提示
本文写于 2023 年。Clash for Windows 原作者之后停止了维护，下面的下载链接可能已经失效，需要自行寻找可信的替代客户端。
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![机器学习]()
机器学习
🧠 本文内容
机器学习里最基础的三个概念：损失函数、梯度下降和反向传播。
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![树莓派开机自启动脚本]()
树莓派开机自启动脚本
🔁 本文内容
写一个启动脚本，通过
写一个启动脚本，通过
rc.local 让树莓派开机自动运行你的程序。
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![工业相机（mindvision）]()
工业相机（mindvision）
📷 本文内容
在 Ubuntu 上安装迈德威视（MindVision）工业相机 SDK，并解决官方 OpenCV demo 编译报错的两种方法。
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树莓派换源
🚄 本文内容
把树莓派（Raspbian buster）的软件源换成清华镜像，下载速度快很多。
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![ubuntu树莓派无屏幕远程连接]()
ubuntu树莓派无屏幕远程连接
🍓 本文内容
没有显示器，也能在 Ubuntu 电脑上远程控制树莓派：烧录系统 → 找到树莓派 IP → PuTTY 登录 → 开启 VNC 远程桌面。
没有显示器，也能在 Ubuntu 电脑上远程控制树莓派：烧录系统 → 找到树莓派 IP → PuTTY 登录 → 开启 VNC 远程桌面。
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![opencv4-C++版本下载（附vscode环境配置）]()
opencv4-C++版本下载（附vscode环境配置）
👁️ 本文内容
在 Ubuntu 上从源码编译安装 OpenCV 4（含 opencv_contrib），再配置 VS Code 的 C++ 开发环境，最后用一个小程序验证能否正常显示图片。
在 Ubuntu 上从源码编译安装 OpenCV 4（含 opencv_contrib），再配置 VS Code 的 C++ 开发环境，最后用一个小程序验证能否正常显示图片。
ubuntu
![Ubuntu系统安装22.04版本]()
Ubuntu系统安装22.04版本
🐧 本文内容
在 Windows 电脑上装 Ubuntu 22.04 双系统：分配磁盘空间 → 制作 U 盘启动盘 → 进 BIOS 从 U 盘启动 → 安装系统。
在 Windows 电脑上装 Ubuntu 22.04 双系统：分配磁盘空间 → 制作 U 盘启动盘 → 进 BIOS 从 U 盘启动 → 安装系统。
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