🐞 本文内容
用 backward_ros + GDB 调试 ROS2 程序：带调试信息编译、在 GDB 里启动节点，以及用 GDB Server 远程调试。
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📖 本教程参考：ROS2 调试方法
MOMIJI · TECH NOTES
紅葉~
记录 AI、深度学习、ROS 与各种折腾的小角落 🍁
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🧱 本文内容
在 Ubuntu 下源码编译 Qt 5.15.2，包括依赖安装、configure 配置，以及
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std::numeric_limits 编译报错的解决方法。
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![vim]()
vim
⌨️ 本文内容
Vim 的三种模式（命令模式、插入模式、底线命令模式）和可视模式，以及最常用的移动、删除、复制粘贴、保存退出和搜索替换指令。
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![有趣的小东西]()
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🎁 本文内容
平时攒下来的小网站、VS Code 好玩插件、安卓模拟器，以及这个博客加特效、加看板娘的折腾记录。
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🎮 本文内容
在 Ubuntu 22.04 上通过官方软件源安装 Unity Hub，并把 Unity 设置成中文。
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📖 本教程参考：在 Ubuntu 22.04 上安装 Unity Hub
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![ChatGPT]()
ChatGPT
🤖 本文内容
从注册谷歌账号到注册 ChatGPT 的完整流程。
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⏳ 时效提示
本文写于 2023 年，注册页面和验证方式之后可能有变化，以官网当前流程为准。
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![openvino（ubuntu）+fmt安装教程]()
openvino（ubuntu）+fmt安装教程
⚡ 本文内容
在 Ubuntu 上用归档包安装 OpenVINO 2023.0，源码编译安装 fmt 库，以及在 CMakeLists.txt 中配置 OpenVINO 路径。
在 Ubuntu 上用归档包安装 OpenVINO 2023.0，源码编译安装 fmt 库，以及在 CMakeLists.txt 中配置 OpenVINO 路径。
⚠️ 前提：你电脑的 CPU 得是 Intel 的（OpenVINO 是英特尔发行的）。
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![工业相机（mindvision）]()
工业相机（mindvision）
📷 本文内容
在 Ubuntu 上安装迈德威视（MindVision）工业相机 SDK，并解决官方 OpenCV demo 编译报错的两种方法。
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![opencv4-C++版本下载（附vscode环境配置）]()
opencv4-C++版本下载（附vscode环境配置）
👁️ 本文内容
在 Ubuntu 上从源码编译安装 OpenCV 4（含 opencv_contrib），再配置 VS Code 的 C++ 开发环境，最后用一个小程序验证能否正常显示图片。
在 Ubuntu 上从源码编译安装 OpenCV 4（含 opencv_contrib），再配置 VS Code 的 C++ 开发环境，最后用一个小程序验证能否正常显示图片。
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![Ubuntu系统安装22.04版本]()
Ubuntu系统安装22.04版本
🐧 本文内容
在 Windows 电脑上装 Ubuntu 22.04 双系统：分配磁盘空间 → 制作 U 盘启动盘 → 进 BIOS 从 U 盘启动 → 安装系统。
在 Windows 电脑上装 Ubuntu 22.04 双系统：分配磁盘空间 → 制作 U 盘启动盘 → 进 BIOS 从 U 盘启动 → 安装系统。
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