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MOMIJI · TECH NOTES
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记录 AI、深度学习、ROS 与各种折腾的小角落 🍁
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GPT-SoVITS
GPT-SoVITS(AI拟合)
2024年09月24日
244 字
大概 1 分钟
🎙️ 本文内容
用 GPT-SoVITS 做 AI 语音拟合的环境搭建要点。原作者的教程已经非常详细,这里只记几个关键步骤和容易漏的地方。
ros2
2024年06月27日
147 字
大概 1 分钟
🐢 本文内容
ROS2 入门推荐的视频教程和配套文档,以及学习过程中遇到的一些奇怪问题的解决链接。
ubuntu
GDB_ros2
2024年03月17日
404 字
大概 1 分钟
🐞 本文内容
用 backward_ros + GDB 调试 ROS2 程序:带调试信息编译、在 GDB 里启动节点,以及用 GDB Server 远程调试。
📖 本教程参考:
ROS2 调试方法
ubuntu
qt5-源码编译
2024年01月16日
257 字
大概 1 分钟
🧱 本文内容
在 Ubuntu 下源码编译 Qt 5.15.2,包括依赖安装、configure 配置,以及
std::numeric_limits
编译报错的解决方法。
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