ros2
🐢 本文内容
ROS2 入门推荐的视频教程和配套文档，以及学习过程中遇到的一些奇怪问题的解决链接。
ROS2 入门推荐的视频教程和配套文档，以及学习过程中遇到的一些奇怪问题的解决链接。
🎬 1. 视频教程：鱼香 ROS
📖 2. 配套文档
🧯 3. 一些奇怪的问题
| 问题 | 解决方法 |
|---|---|
| 编译时内存不够报错 | swap 空间不足导致报错 |
curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 |
彻底解决 Connection refused 错误 |
| 想用 GDB 调试节点 | ROS2 调试方法，也可以看本站的 GDB_ros2 |
| 开机自启动 ROS2 程序 | ros2 自启动脚本 |