树莓派开机自启动脚本

📝 1. 编写启动脚本

创建脚本文件：

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touch text.sh

text.sh 的内容如下（把 xxx.xx 换成你要自启动的程序）：

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#!/bin/sh
cd /home/pi/xxx.xx      # 你要自启动的程序所在位置
chmod 777 /home/pi/xxx.xx
sudo ./xxx.xx           # 你的程序名 + 后缀

💡 ROS2 的自启动脚本不太一样，可以参考 古月居的教程。

给脚本添加执行权限：

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sudo chmod 777 text.sh

测试脚本能否正常运行：

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sudo ./text.sh

🚀 2. 添加到开机自启动

修改 rc.local 文件：

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sudo nano /etc/rc.local

在打开的文本中找到 exit 0，在它之前添加的代码都会在开机时执行。在 exit 0 之前加一行：

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su pi -c "exec /home/pi/text.sh"

💡 su pi 指定在 pi 用户下执行这条命令，-c 表示执行完后恢复原来的用户。

按 Ctrl + O 保存，Ctrl + X 退出，然后重启测试：

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sudo reboot

🐧 附：Ubuntu 20.04 的图形化自启动

终端输入下面的命令，会打开「启动应用程序」窗口，在里面添加你的脚本即可：

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gnome-session-properties