ubuntu树莓派无屏幕远程连接

🧰 1. 准备工作

硬件

软件

① 烧录镜像工具 balenaEtcher

如果打不开，先安装 fuse，然后直接双击下载的 AppImage 文件：

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sudo apt install fuse -y

树莓派安装全家桶（基本都是 Windows 软件）：Windows 版树莓派无屏幕连接

如果你用 Ubuntu，只需要拿里面的镜像文件：百度网盘，提取码：mpcq

插上 SD 卡，选择镜像，开始烧录：

② 远程登录工具 PuTTY

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sudo apt-get install putty -y

装好后在终端输入 putty 就能打开。

③ 找 IP 的工具 nmap

找树莓派地址是整个过程里最烦的一步，有网线还好，没网线就等着痛苦吧。

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sudo apt-get install nmap

📡 2. 找到树莓派的 IP

方式 A：有网线（简单很多，推荐）

打开 Ubuntu 的网络设置：

在 IPv4 中选择 与其他计算机共享：

树莓派连上网线后，直接扫描：

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sudo nmap -n 10.42.0.1/24

💡 这种方式 IP 是不会变的 · - ·，找一次记住就行。

方式 B：无网线（连 WiFi）

需要先准备两个配置文件：

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touch wpa_supplicant.conf
touch ssh

• ssh：保持空白即可，作用是开启 SSH；
• wpa_supplicant.conf：写入下面的内容，ssid 是 WiFi 名称，psk 是 WiFi 密码。用手机热点也行（如果手机热点能直接看到设备地址，就不用 nmap 了）。

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country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
ssid="B3-4"
psk="12345678"
key_mgmt=WPA-PSK
priority=1
}

插入 SD 卡，把这两个文件放进 boot 分区，然后扫描网段：

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sudo nmap -n 192.168.1.1/24

🔐 3. 用 PuTTY 登录

终端输入 putty 打开 PuTTY，在扫描结果里找到 raspberry 设备，把 IP 填进 PuTTY：

💡 如果只是换源或装 OpenCV，在终端里就能完成，不一定要配 VNC，有 VNC 只是方便一些。换源可以看：树莓派换源

🖥️ 4. 开启 VNC

进入终端后，打开树莓派配置工具：

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sudo raspi-config

选择第三个：

选择 VNC：

选 Yes：

完成后回车退出，回到终端：

安装并启动 VNC 服务：

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sudo apt-get update
sudo apt-get install tightvncserver
tightvncserver

如果不是上面的画面，那么就重新开始吧 😇

🔗 5. 用 VNC 远程连接

下载 VNC Viewer：

下载 .deb 安装包后安装：

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sudo dpkg -i 文件名.deb

打开 VNC Viewer，输入 树莓派IP:5901（英文冒号）：

选择 Continue：

密码默认是 123456：

成功连接树莓派 🎉

📚 树莓派系列

• 给树莓派换源
• 安装 OpenCV
• 树莓派开机自启动