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🔌 1. 串口驱动问题

串口线接法：RX、TX、GND，其中 RX 接 TX，TX 接 RX。

接上串口线后，如果 /dev 下找不到 ttyUSB* 或 ttyCH34* 这类设备文件：

就需要手动装驱动。

① 查看内核版本

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uname -r

② 下载驱动

CH340/CH341 的 USB 转串口 Linux 驱动，随系统编译安装，支持各类处理器架构和 32/64 位系统。

下载链接：CH341SER_LINUX，选这个：

把压缩包解压后进入 driver 文件夹，在这里打开终端。

③ 编译安装

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sudo make

编译后把驱动文件复制到当前内核的串口驱动目录（$(uname -r) 会自动替换成你的内核版本）：

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sudo cp -v ch34*.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial/

更新模块依赖，然后重启：

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sudo depmod -a
sudo reboot

📌 2. 串口固定

设备名每次插拔可能会变，可以用 udev 规则把它固定下来：串口固定