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robomaster

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调车日寄

1.串口驱动问题

串口线:RX,TX,GD(RX接TX,TX接RX)

当你接上串口线后没有出现下面类似文件时(找不到ttyUSB* 或ttyCH34* USB*)

找不到下面文件时:

修复方法:

1 查看电脑的内核版本,得到自己的ubuntu内核版本

1
uname -r

2 下载安装包

CH340/CH341的USB转串口LINUX驱动程序,随系统进行编译安装,支持各类处理器架构,支持32/64位系统。

下载连接:Linux驱动链接

选这个

将压缩包解压后进入到driver文件夹,在这里打开终端

3.进行编译安装
1
sudo make

编译后将文件移动到内核版本的串口文件夹里

1
sudo cp -v ch34*.ko /lib/modules/4.19.0-42-generic/kernel/drivers/usb/serial/

更新

1
sudo depmod -a

重启

1
sudo reboot

本文作者:紅葉
本文链接:https://swe-et.github.io/robomaster/
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